Lisää tietoa tämän linkin kautta:

Värianturit

Värianturien toiminta perustuu erityisen kolmivärimenetelmän käytölle. Laitteet lähettävät valoa (punainen, vihreä, sininen) tutkittaviin kohteisiin ja laskevat heijastuneen säteilyn rgb-suhteen. Koordinaatteja verrataan valmiiksi tallennettuihin referenssiarvoihin. Jos arvot ovat sallitun toleranssirajan sisällä, kytkentä aktivoituu.

SICK-värianturilla voidaan tunnistaa läpinäkymättömän kappaleen väri heijastukseen perustuen sekä läpinäkyvän kappaleen väri läpäisevään valoon perustuen. Jälkimmäisessä tapauksessa käytetään kohteen taakse sijoitettavaa heijastinta.