Konteille ja irtotavaralle

Lasermittausjärjestelmät automatisoivat laivojen lastaamisen ja purkamisen

Konttipinojen korkeuden mittaus satamissa, irtotavaran tunnistus säiliöissä – SICK LD-LRS-lasermittausjärjestelmä on molemmissa käyttökohteissa varsin nopea ja tarkka.

Mittaustietoja käytetään muun muassa sijainnin määritykseen, esteiden tunnistukseen ja kuljetus- ja lastaus-/purkujärjestelmien ohjaukseen.

Lasermittaus
LD-LRS-järjestelmä mittaa konttipinon ja irtotavaran määrän ilman kosketusta. Voimakkaan lasertekniikan ansiosta ulottuvuus on jopa 250 m, kun kohteissa on voimakas heijastus. Mitta-alue on edelleen vaikuttavat 80 m, vaikka heijastusarvot olisivat alhaiset, n. 10 %. Tämä riittää esimerkiksi tummien konttien tai irtomateriaalin tarkkaan ja luotettavaan tunnistukseen nosturin varressa. Yksi DSP-prosessori ohjaa mittausjärjestelmää ja toinen digitaalinen signaaliprosessori muuntaa mittausarvot sovelluskohtaisesti ja lähettää ne Ethernet-, RS 232- tai RS 422 -liittymän kautta.

Sopii ulkokäyttöön
Laite on saatavissa ulkokäyttöön IP 67 -koteloituna. Ns. ”near-range blanking” varmistaa, että suojakotelon etuseinä ei vaikuta sisällä olevan mittausjärjestelmän toimintaan ja tarkkuuteen.

Korkeuden määritys satamissa
Yhtenä sovelluskohteena ovat sts-nosturit (ship-to-shore), jotka suorittavat automaattisesti konttilaivojen lastaamisen ja purkamisen. Tutkimukset ovat osoittaneet, että vaunujen nopeampi nosto- ja laskuliike nosturien varsissa ja konttien optimoidut kuljetusreitit tuovat noin 15 %:n ajansäästön. Samalla käsittelyturvallisuus nousee, sillä nosturin varteen sijoitettu mittausjärjestelmä näkee kontin yleensä paremmin kuin nosturin kuljettaja. Kiertyvä ja siirtyvä LD-LRS määrittää konttipinon leveyden, korkeuden ja pituuden. Mittausjärjestelmä muodostaa profiilitiedoista 3D-kuvan ja sen jälkeen kohteen sijainnin, jota käytetään kontin nostoon. Samalla mittausarvoja käytetään vaunun kulun optimointiin.

Irtotavaran profiilin mittaus
Avomaalla tai säiliöissä varastoitu irtotavara tunnistetaan tarkasti LD-LRS:n avulla. Säiliön täyttömäärä muunnetaan 3D-malliksi, jolloin kuormausjärjestelmän ohjaus ”näkee” tavaran pinoissa ja kasoissa. Siten tavaraa voidaan aina ottaa sieltä, missä sitä on eniten. Vaihtelevat aineosat, hiukkaskoko, kosteusaste, tiiviys tai valaistusolosuhteet eivät aiheuta vääriä mittauksia. Lasermit-
tausteknologia on se, mitä satamissa nyt käytetään. SICKin laserjärjestelmiä on käytössä runsaasti ja niitä sovelletaan moniin eri käyttötarkoituksiin satamien automaatiossa.